```Shell
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake
unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev
libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libv4l-dev libxvidcore-
dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
gfortran
sudo apt-get install python3-dev
```

接下来我们下载OpenCV的源代码。这是因为如果要配置CUDA⽀持，OpenCV并没有提供现成直接安装的包裹（C++版也是如此，不像Python的能直接pip install），我们必须先下载源代码，然后cmake编译后安装。

在home下打开终端。加上从上⾯拿到的两个链接，通过以下命令，我们能下载OpenCV的源代码并解压:

```Shell
cd ~
wget -O opencv.zip
https://github.com/opencv/opencv/archive/[你的版本号].zip
wget -O opencv_contrib.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/[你的版本号].zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
mv opencv-[你的版本号] opencv
mv opencv_contrib-[你的版本号] opencv_contrib
```

· **PKG_CONFIG作用**

一般我们写的程序都是要依赖一些库，但库的安装位置可能不同，这就需要一个工具能够管理并能搜索这些库的路径（头文件路径 `/include`，库文件路径 `/lib`）。

`pkg-config` 就是通过库提供的一个 `.pc` 文件获得库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和连接需要的参数等。通过 `pkg-config` 提供的参数`–cflags, –libs`，将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样，不管库文件安装在哪，通过库对应的 `.pc` 文件就可以准确定位。

它提供的主要功能有:

- 检查库的版本号。如果所需库的版本不满足要求，打印出错误信息，避免连接错误版本的库文件；

- 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的路径；

- 获得编译参数，如库及其依赖的其他库的位置，文件名及其他一些连接参数；

- 加入所依赖的其他库的设置

**· PKG_CONFIG_PATH**

`pkg-config` 默认会搜索 `/usr/lib/pkgconfig` 和`/usr/share/pkgconfig`下的 `.pc` 配置文件，若我们源码编译的库的路径不在 `pkg-config` 的默认搜索路径下，则可以通过环境变量 `PKG_CONFIG_PATH` 将自定义的路径添加到 `pkg-config` 的搜索路径。

最终配置图